Inclusão de veículo no RNTRC: passo a passo atualizado
- ayberktaspinar
- 29 de ago.
- 3 min de leitura
Atualizado: há 9 horas

Tabela de Valores – Serviços ANTT (Pessoa Física ou Jurídica)
Cadastro na ANTT (com curso incluso + placa): R$ 390,00
Inclusão de placa ou veículo: R$ 250,00
Renovação do Cadastro ANTT: R$ 250,00
Alteração de dados na ANTT: R$ 50,00
Nossos serviços estão entre os mais acessíveis do mercado, oferecendo qualidade e economia para você regularizar seu cadastro na ANTT sem pagar caro.
Introdução
Se você atua no transporte rodoviário de cargas como TAC, MEI ou empresa, sabe que o RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas) precisa estar sempre atualizado. Isso inclui não apenas os dados do transportador, mas também todos os veículos utilizados no transporte.
Adicionar um veículo corretamente evita multas, garante regularidade junto à ANTT e permite que você continue trabalhando sem interrupções.
Neste artigo, vamos explicar detalhadamente como fazer a inclusão de veículo no RNTRC, quais documentos são necessários e os erros mais comuns que você deve evitar.
O que é a inclusão de veículo no RNTRC?
A inclusão de veículo é o processo de registrar oficialmente um novo veículo que será utilizado para transporte de cargas no seu RNTRC.
Sem essa atualização, o transportador corre risco de:
Receber multas da ANTT;
Ter veículos impedidos de circular em operações de transporte;
Ter problemas com clientes que exigem regularidade do cadastro.
Quem precisa incluir veículos?
Todos os transportadores que possuem veículos novos ou que ainda não estão no cadastro devem realizar a inclusão. Isso inclui:
Caminhoneiros autônomos (TAC) que adquiriram um novo caminhão;
MEIs que aumentaram sua frota;
Empresas de transporte (ETC ou CTC) que adicionaram veículos à frota.
Lembre-se: cada veículo deve constar corretamente no RNTRC antes de ser utilizado para transportar cargas.
Documentos necessários para incluir um veículo
Dependendo do tipo de transportador, os documentos exigidos são:
Pessoa Física (TAC):
Documento do veículo (CRLV) em nome do transportador ou contrato de arrendamento;
CNH válida compatível com o tipo de veículo;
RG e CPF;
Comprovante de residência atualizado.
Pessoa Jurídica (MEI, ETC, CTC):
Documento do veículo (CRLV);
CNPJ ativo;
Contrato social da empresa;
Documentos do representante legal;
CNH do motorista vinculado ao veículo (se aplicável).
Passo a passo para incluir um veículo no RNTRC
Reunir os documentos do veículo e do transportador.
Acessar o sistema ANTT ou utilizar um serviço especializado como o Quero Fazer ANTT.
Preencher os dados do veículo corretamente, incluindo placa, modelo, ano e categoria do transporte.
Enviar a documentação digitalizada para conferência e validação.
Aguardar a aprovação e receber o certificado atualizado, garantindo que o veículo está legalizado.
Dicas para não cometer erros
Verifique sempre se os dados do veículo batem com o CRLV.
Inclua todos os veículos da frota, evitando multas por omissão.
Mantenha documentos digitalizados e atualizados para acelerar o processo.
Faça a inclusão antes de começar a operar com o veículo, evitando fiscalização e penalidades.
Como o Quero Fazer ANTT pode ajudar
O processo de inclusão de veículos pode parecer complicado, mas com o Quero Fazer ANTT, tudo fica simples:
Conferimos seus documentos;
Realizamos o cadastro corretamente no sistema da ANTT;
Acompanhamos a validação e emissão do certificado;
Tudo feito online via WhatsApp, sem filas e sem burocracia.
Conclusão
Adicionar um veículo ao RNTRC é fundamental para manter sua atividade legal, evitar multas e garantir tranquilidade na estrada.
Você já incluiu todos os seus veículos no RNTRC?
Comente abaixo ou fale com nossa equipe pelo WhatsApp para fazer a inclusão de forma rápida e segura.
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